چاپ

پیام خوزستان - ایسنا /یک ربات انسان‌نمای چینی با بلند کردن وزن 60 کیلوگرمی قدرت خارق العاده خود را به رخ کشید.
جدیدترین ربات انسان‌نمای چین به دلیل ظرفیت آن برای بلند کردن وزنه تا 60 کیلوگرم، توجهات را به خود جلب کرده است. این کار، آن را در محدوده‌ای قرار می‌دهد که معمولاً از ربات‌های کارخانه‌ای با شکل انسان‌نما انتظار نمی‌رود.
این ربات متعلق به سری کارگری(Laborer) که توسط شرکت «ووهان گلوری رود اینتلیجنت تکنولوژی»(Wuhan Glory Road Intelligent Technology) ساخته شده است، 180 سانتی‌متر قد و 95 کیلوگرم وزن دارد.

به نقل از آی‌ای، تحمل این وزن، نشان دهنده پیشرفت قابل توجهی نسبت به قابلیت‌های ربات‌های انسان‌نمای فعلی است.
طبق گزارش‌های رسانه‌های چینی، این ربات از یک الگوریتم کنترل حرکت اختصاصی برای حمل بارهای بین 40 تا 60 کیلوگرم و در عین حال پیاده‌روی مستقل و متعادل استفاده می‌کند.
یک معیار جدید در رباتیک انسان‌نما
تصاویری که اخیرا منتشر شده است، نشان می‌دهد که مهندسان چینی، قدرت، ثبات و تعادل دینامیکی این ربات را به خوبی تنظیم کرده‌اند. این طراحی به یک قاب فلزی محکم برای مصارف سنگین کارخانه‌ای یا مربوط به انبارها اشاره دارد که احتمالاً دوربین‌ها و حسگرهای اختصاصی در بدنه آن قرار دارند.
بازوها و پاها به خوبی مفصل شده‌اند و ترکیبی از موتورهای الکتریکی را نشان می‌دهد که احتمالاً توسط نیروی هیدرولیک برای بارهای سنگین‌تر تکمیل می‌شوند.
اگرچه مشخصات کامل این ربات انسان‌نما فاش نشده است، اما ساخت مناسب و طراحی خوب آن نشان دهنده تاکید روزافزون چین بر رباتیک برنامه‌محور با هدف کارهای صنعتی است.
مقایسه این ربات با دیگر ربات‌های انسان‌نمای پیشرو، اهمیت این دستاورد جدید چین را برجسته می‌کند. به عنوان مثال، ربات آپولو ساخته شرکت آپترونیک(Apptronik) مستقر در ایالات متحده دارای ظرفیت بالابری حدود 24 کیلوگرم است، در حالی که ربات انسان‌نمای همه منظوره فیگور 2(Figure 2) می‌تواند محموله‌هایی با وزن حدود 25 کیلوگرم را تحمل کند.
اگرچه این ماشین‌ها از مهندسی پیشرفته بهره می‌برند، اما فقط با توانایی بلند کردن یک انسان معمولی مطابقت دارند. در مقابل، ربات‌های صنعتی تخصصی می‌توانند بارهای بسیار بیشتری را بلند کنند.
به عنوان مثال، ربات 6 محوره تایتان کوکا(Titan KUKA) می‌تواند تا 1000 کیلوگرم (بسته به پیکربندی دقیق) وزن را مدیریت کند و ربات‌های تدارکاتی سیار در برخی از انبارها به طور معمول چند تن بار را جابه‌جا می‌کنند.

چالش‌های بلند کردن بار با ربات‌های انسان‌نما
دستیابی به ظرفیت بالابری 60 کیلوگرمی روی دو پا، پیچیدگی رباتیک انسان‌نما را نشان می‌دهد. در حالی که بازوهای صنعتی هدفمند می‌توانند به راحتی از این محدوده عملکرد بهتری داشته باشند، ربات‌های انسان‌نما باید تعادل و توزیع وزن را برای تقلید از حرکت انسان حفظ کنند.
اگر پیکربندی ربات زیر بار اضافی دستخوش تغییر شود، حتی تغییرات جزئی نیز می‌تواند ربات را بی‌ثبات کند. به همین دلیل محرک‌ها که اغلب موتورهای الکتریکی هستند، برای تحمل این بار با سیستم‌های هیدرولیک که بارهای سنگین‌تر را در تنظیمات صنعتی پشتیبانی می‌کنند، تلاش می‌کنند.
ربات‌های انسان‌نما به الگوریتم‌های کنترلی پیشرفته نیاز دارند. حفظ تعادل هنگام بلند کردن اجسام، مستلزم هماهنگی دقیق بین بازوها، پاها و تنه اصلی است که نیاز به بازخورد حسگر در لحظه دارد. علاوه بر این، هزینه توسعه و خدمات ربات‌های انسان‌نما می‌تواند از راه‌حل‌های تخصصی‌تر رباتیک فراتر رود.
مسیر رو به جلو برای ربات‌های انسان‌نمای صنعتی
با وجود این چالش‌ها، آخرین پیشرفت شرکت «ووهان گلوری رود» نشان دهنده تمایل روزافزون شرکت‌های چینی برای سرمایه‌گذاری هنگفت در ربات‌های انسان‌نمای چند منظوره است.
بخش رباتیک چین مدت‌هاست که در استقرار ربات‌های صنعتی تخصصی برای تولید انبوه سرآمد بوده است. با این حال، اگر این مدل‌های انسان‌نمای جدید قابل‌اعتماد و همه‌کاره بودن خود را در کارخانه‌ها ثابت کنند، می‌توانند فراتر از نمایش‌های خاص به سوی پذیرش گسترده‌تر حرکت کنند.
ربات کارگر Laborer که پتانسیل بلند کردن 60 کیلوگرم وزن کامل را نشان می‌دهد، با اهداف صنعتی چین برای شکوفایی مراکز رباتیک مبتنی بر برنامه کاربردی مطابقت دارد.
در حالی که متعادل کردن بارهای سنگین روی دو پا مهم است، هر تکرار، کنترل حرکت و انعطاف‌پذیری ساختاری ربات را بهبود می‌بخشد.
در حال حاضر، تمرکز بر این است که مطمئن شویم وزن و قدرت ربات می‌تواند محیط‌های سخت و پیچیده کارخانه را بدون تزلزل اداره کند، چالشی که در صورت غلبه بر آن، می‌تواند راه را برای نسل جدیدی از ربات‌های انسان‌نمای صنعتی هموار کند.