ساخت ربات پوشیدنی با الهام از مرد آهنی/عکس
علمي
بزرگنمايي:
پیام خوزستان - پژوهشگران با الهام از مرد آهنی، رباتی ساختند که به افراد دچار فلج پایین‌تنه کمک می‌کند راه بروند.
پژوهشگران یک ربات پوشیدنی سبک‌وزن ساختند که به سمت کاربران دچار فلج پایین‌تنه حرکت می‌کند و به آن‌ها متصل می‌شود. کاربران می‌توانند به کمک این ربات راه بروند، از موانع عبور کنند و از پله‌ها بالا بروند.
گروه پژوهشی آزمایشگاه اِگزواِسکِلِتون در مؤسسه علوم و فناوری پیشرفته کره (KAIST) در کره جنوبی اعلام کرد هدف این گروه، ساخت رباتی است که تبدیل به بخشی از زندگی روزمره افراد دچار معلولیت شود.
کیم سونگ‌هوان (Kim Seung-hwan)، از اعضای گروه پژوهشی که خود نیز دچار فلج پایین‌تنه است، نمونه اولیه این ربات را به نمایش گذاشت که به وی کمک کرد با سرعت 3.2 کیلومتر در ساعت (2 مایل در ساعت) راه برود، از پله‌ها بالا برود و گام‌های جانبی بردارد تا به آرامی روی نیمکت بنشیند.
کیم گفت: هر کجا که باشم، حتی زمانی که روی صندلی چرخ‌دار نشسته‌ام، این ربات می‌تواند به من نزدیک شود و پس از اینکه آن را بپوشم، به من کمک می‌کند بایستم؛ این یکی از ویژگی‌های بارز این ربات است.
این پیرا اسکلت برقی که WalkON Suit F1 نام دارد، از ترکیب آلومینیوم و تیتانیوم به وزن 50 کیلوگرم (110 پوند) ساخته شده است و از 12 موتور الکترونیکی نیرو می‌گیرد که حرکات مفاصل انسان را هنگام راه‌رفتن شبیه‌سازی می‌کنند.
پارک جئونگ‌سو (Park Jeong-su)، یکی دیگر از اعضای گروه پژوهشی ضمن اشاره به اینکه برای ساخت این ربات از فیلم مرد آهنی الهام گرفته است، گفت: بعد از تماشای مرد آهنی، فکر کردم فوق‌العاده است که بتوانم در زندگی واقعی با یک ربات به مردم کمک کنم.
پژوهشگران برای کسب اطمینان از حفظ تعادل کاربر در هنگام راه رفتن، این ربات را به حسگرهایی در کف پا و قسمت بالایی بدن مجهز کرده‌اند که هزار سیگنال در ثانیه را زیر نظر دارد و حرکات مدنظر کاربر را پیش‌بینی می‌کند.
پارک گفت: لنزهای جلوی ربات مانند چشم‌های آن عمل و محیط اطراف را تجزیه‌وتحلیل می‌کنند و ارتفاع پله‌ها را تشخیص می‌دهند و موانع را برای جبران کمبود توانایی حسی کاربران مبتلا به فلج کامل شناسایی می‌کنند.
لینک کوتاه:
https://www.payamekhuzestan.ir/Fa/News/1012034/